Podstawową funkcją zaworu jest wywieranie wpływu na nośnik energii, jakim jest sprężone powietrze.
Zawory maja za zadanie zmianę kierunku przepływy sprężonego powietrza, decydują o jego rozdziale lub zamykają jego dopływ.
Według funkcji jaką spełniają w układzie pneumatycznym zawory dzielą się na takie, które sterują ciśnieniem i przepływem oraz takie, które regulują kierunek przepływu powietrza.
Podstawowym kryterium wyboru zaworu jest określenie wymagań jakie musi spełniać zawór.
Zgodnie z norma ISO 1219 zawory dzielą się na następujące grupy:
- zawory rozdzielające 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, 5/2, 5/3, zasilane płytowo lub przewodowo, sterowane elektrycznie,
- zawory rozdzielające 3/2, 5/2, 5/3, zasilane płytowo lub przewodowo sterowane pneumatycznie,
- zawory 2/2, 3/2 do różnych mediów,
- zawory 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, 5/2 sterowane mechanicznie,
- zawory dławiące i dławiąco-zwrotne,
- zawory szybkiego spustu,
- zawory zwrotne,
- zawory logiczne,
- zawory bezpieczeństwa,
- wyspy zaworowe,
- komplety naprawcze do zaworów.